Guidage RTK avec l'application en arrière plan ou verrouiller.

Il n'est pas possible d'utiliser Sonarvision lorsque l'application rentre en arrière plan avec le RTK.

Pour mieux comprendre ce blocage, il faut savoir que lorsque l'application rentre en arrière plan, Apple restreint fortement les possibilités d'action d'une application et la limite à des usages très limités (comme streamer une vidéo ou une musique), cela leur permet de s'assurer que les apps ne puissent pas "espionner" l'utilisateur lorsque celle-ci est en arrière plan. Or Sonarvision utilise un système qui nécessite de tourner en continu afin de délivrer à la fois les sons directionnels et les instructions.

Pour le RTK, l'application peut probablement accéder aux informations du RTK même en arrière-plan ou verrouiller. Reste à savoir si il est possible de délivrer les informations de guidage dans leur ensemble. Il serait très pratique que le guidage RTK puisse fonctionner avec le téléphone verrouiller et/ou en arrière plan.