Réduire la plage d'angles sur laquelle l'application dit "Demi-tour"

Aujourd’hui, cette plage est assez large. Par exemple si la bonne direction est droit devant à 0°, l’appli commence à émettre des bips si on dévie de plus de 15°, et dit demi-tour à partir de 120°.
Donc l’appli dit “demi-tour” sur le tiers des angles derrière l’utilisateur. Je propose de réduire cette plage à un dixième pour que l’appli ne dise “demi-tour” que lorsqu’on est réellement dans le mauvais sens.