RTK : calibration pour pouvoir ranger le téléphone dans la poche

Lorsqu’on met le téléphone dans la poche, même bien droit ( RTK : problème d'orientation lorsque l'iPhone est penché sur le côté. ), l’iPhone n’est pas toujours parfaitement orienté vers l’avant, et donc SonarVision n’indique pas la bonne direction.

Probablement que c’est difficile de corriger ce problème pour une poche de jean, car la jambe fait constamment bouger le téléphone, mais pour une poche de manteau ou de sacoche, le décalage devrait rester fixe.

Pourrait-on avoir un système de calibration permettant de ne pas avoir à forcément avoir le téléphone qui pointe droit devant ?