RTK: léger biais dans l'orientation de la boussole en mode RTK

Parfois en mode RTK, et en particulier en début de trajet, quand on aligne son téléphone dans le bon axe, il y a des bips intempestifs, comme si la boussole n’était pas calibrée.

C’est gênant et ce n’est pas un comportement qu’on observe aved le VPS.