RTK: slight bias in compass orientation in RTK mode
Sometimes in RTK mode, and particularly at the start of a journey, when you align your phone in the right axis, there are untimely beeps, as if the compass wasn't calibrated.
It's annoying, and not something we've seen with the VPS.
This request was merged into another request
Comments1
Francklin N.
Oct 12, 2025
J’ai constaté aussi une déviation de l’orientation de la boussole en RTK au début du trajet sur la première centaine de mètres, c’est apparu après la mise à jour IOS26 sur mon iPhone 12. Cela semble se produire plutôt au démarrage de l’application, il n’y a pas de déviation au début d’un trajet retour ou si on lance un deuxieme trajet.