RTK: orientation problem when iPhone is tilted sideways.
In VPS mode, as long as the iPhone is pointed "forwards", SonarVision indicates that you're heading in the right direction.
In RTK mode, or in the "Test the sound system" simulator, when the iPhone is pointed forwards, but you put it in landscape mode to the right, for example, the right direction is shifted 90° to the left.
So if the iPhone isn't perfectly vertical, you're guided in the wrong direction.
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Comments3
Nathan D.
Mar 5
PinnedEffectivement, c’est un bug. Lorsque l’iPhone est “à plat”, on n’a pas ce problème, c’est-à-dire qu’on peut pencher son téléphone à gauche, à droite, vers l’avant ou vers l’arrière, ça ne le désoriente pas.
Il faudrait avoir le même comportement quand l’iPhone est pointé vers l’avant.
Olivier B.
Mar 20
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RTK: léger biais dans l'orientation de la boussole en mode RTK
Parfois en mode RTK, et en particulier en début de trajet, quand on aligne son téléphone dans le bon axe, il y a des bips intempestifs, comme si la boussole n’était pas calibrée.
C’est gênant et ce n’est pas un comportement qu’on observe aved le VPS.
Francklin N.
Oct 12, 2025
J’ai constaté aussi une déviation de l’orientation de la boussole en RTK au début du trajet sur la première centaine de mètres, c’est apparu après la mise à jour IOS26 sur mon iPhone 12. Cela semble se produire plutôt au démarrage de l’application, il n’y a pas de déviation au début d’un trajet retour ou si on lance un deuxieme trajet.